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Video: ¿Cómo descargo los paquetes de Ros?
2024 Autor: Lynn Donovan | [email protected]. Última modificación: 2023-12-15 23:45
Instalar el paquete desde el repositorio de apt
- Abra una ventana de terminal.
- Escriba apt install ros -mensajes-de-calibración-melódica.
- Escriba sudo apt install ros -mensajes-de-calibración-melódica.
- Vuelva a escribir roscd Calibration_msgs.
- Escriba sudo apt remove ros -melodic-Calibration-msgs para eliminar el paquete .
- Escriba cd ~ para volver a su directorio personal.
Teniendo esto en cuenta, ¿qué son los paquetes en Ros?
A paquete podría contener ROS nodos, un ROS -biblioteca independiente, un conjunto de datos, archivos de configuración, una pieza de software de terceros o cualquier otra cosa que constituya lógicamente un módulo útil. A Paquete ROS es simplemente un directorio que desciende de ROS_PACKAGE_PATH (ver ROS Variables de entorno) que tiene un paquete.
También sepa, ¿se puede instalar Ros en Windows? ROS actualmente no es compatible con Ventanas , pero es posible correr partes de ROS sobre Ventanas . En particular, tu pueden : correr parte del código Python, incluido el ROS biblioteca cliente para Python (rospy). Esto es útil, por ejemplo, si necesita interconectar un proceso en Ventanas con un ROS gráfico que se ejecuta en otro lugar.
Asimismo, la gente pregunta, ¿cuánto tiempo se tarda en instalar Ros?
Aproximadamente 6-10 horas con Instalar en pc , asumiendo experiencia previa con comandos y programación bash.
¿Ros es un lenguaje de programación?
ROS es idioma -independiente. En este momento, se han definido tres bibliotecas principales para ROS , lo que permite programar ROS en Python, Lisp o C ++. Además de estas tres bibliotecas, se ofrecen dos bibliotecas experimentales que permiten programar ROS en Java o Lua.
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