¿Qué significa la impulsión del tanque en robótica?
¿Qué significa la impulsión del tanque en robótica?

Video: ¿Qué significa la impulsión del tanque en robótica?

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Video: ¿Cuál es la diferencia entre explosión e implosión? Con Malú y Marron - El Hormiguero 3.0 2024, Noviembre
Anonim

Unidad de tanque . Accionamiento de tanque se refiere a un estilo de control específico en el que se controlan dos fuerzas de movimiento paralelas para crear un movimiento lineal y de rotación. en un impulsión del tanque sistema, movimiento es controlado por la velocidad relativa de los dos "lados".

En este sentido, ¿qué es una transmisión en robótica?

A tren motriz robot es el mas fundamental robot subsistema. los tren motriz comúnmente se refiere a la robot configuración del bastidor, el sistema de transmisión y el sistema de transmisión de potencia (incluidas las cajas de cambios, la correa o la cadena).

Posteriormente, la pregunta es, ¿cuál es la fricción que se resiste a girar? Torneado matorrales es el fricción que se resiste a girar . Esta fricción se crea a partir de las ruedas que se arrastran lateralmente en el suelo como un robot vueltas.

La gente también pregunta, ¿qué es Arcade Drive?

Veamos otro estilo de control de motores ( conduciendo ) llamado arcada . En arcada modo, un solo joystick controla el movimiento hacia adelante / hacia atrás, pero también hacia la izquierda y hacia la derecha. Esto permite que el robot se maneje con un dedo, generalmente el pulgar. Eso controla el movimiento hacia adelante y hacia atrás.

¿Cuáles son los diferentes tipos de transmisión?

El cuatro diferentes tipos de transmisión son tracción en las cuatro ruedas (AWD), tracción delantera (FWD), tracción trasera (RWD) y 4WD (tracción en las 4 ruedas).

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