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Estructura del mensaje CAN Bus?
Estructura del mensaje CAN Bus?

Video: Estructura del mensaje CAN Bus?

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Anonim

A mensaje o Frame consiste principalmente en el ID (identificador), que representa la prioridad del mensaje y hasta ocho bytes de datos. los mensaje se transmite en serie al autobús utilizando un no retorno a cero (NRZ) formato y puede ser recibido por todos los nodos.

En consecuencia, ¿tipos de mensajes de bus CAN?

Los cuatro diferentes tipos de mensajes , o marcos (ver Figura 2 y Figura 3), que pueden ser transmitido en un Puede transportar son la trama de datos, la trama remota, la trama de error y la trama de sobrecarga.

¿Puede explicar el sistema de bus? La red de área del controlador ( Puede transportar ) es el nervioso sistema , permitiendo la comunicación entre todas las partes del cuerpo. Del mismo modo, los 'nodos' son como músculos conectados a través de la Puede transportar , que actúa como una red central sistema . A su vez, las unidades de control electrónico (ECU) son como brazos y piernas.

Teniendo esto en cuenta, ¿tipos de tramas de bus CAN?

Hay cuatro tipos de mensajes diferentes (o "tramas") en un bus CAN:

  • el marco de datos
  • el marco remoto,
  • el marco de error y.
  • el marco de sobrecarga.

¿Tensión del bus CAN?

Normalmente el Voltaje debe estar entre 2,0 V y 4,0 V. Si es inferior a 2,0 V o superior a 4,0 V, es posible que uno o más nodos tengan transceptores defectuosos. Para Voltaje inferior a 2,0 V, compruebe la continuidad de los conductores CAN_H y CAN_L.

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