Video: ¿Qué es la planificación de trayectorias?
2024 Autor: Lynn Donovan | [email protected]. Última modificación: 2023-12-15 23:45
Planificación de trayectoria se mueve del punto A al punto B evitando colisiones con el tiempo. Planificación de trayectoria es un área importante en robótica, ya que da paso a los vehículos autónomos. Planificación de trayectoria a veces se denomina movimiento planificación y erróneamente como camino planificación.
Aquí, ¿cuál es la diferencia entre trayectoria y trayectoria?
Puede utilizar la planificación de movimiento y sendero planificación indistintamente. Ambos términos representan un concepto geométrico. Pero un trayectoria tiene un nivel más alto en comparación con un sendero . Contiene el concepto geométrico de un sendero pero también abarca un perfil de velocidad o incluso de aceleración.
¿Qué es la planificación de trayectorias en robótica? Sendero - planificación es una primitiva importante para los dispositivos móviles autónomos robots eso permite robots encontrar el más corto, o el óptimo de cualquier otro modo, sendero entre dos puntos. De lo contrario óptimo caminos podría ser caminos que minimizan la cantidad de giro, la cantidad de frenado o lo que requiera una aplicación específica.
Además, ¿qué es la generación de trayectorias?
• Generación de trayectoria : Construya un trayectoria (ruta + escala de tiempo) de modo que. el robot alcanza una secuencia de puntos en un tiempo determinado. • Trayectoria debe ser lo suficientemente suave y respetar los límites de las variables articulares, velocidades, aceleraciones o momentos de torsión.
¿Qué es la planificación del espacio conjunto?
Articulación - espacio La generación de trayectorias es de uso común en robótica para proporcionar un movimiento suave y continuo de un conjunto de articulación ángulos a otro, por ejemplo, para moverse entre dos posturas cartesianas distintas para las que la solución de la postura inversa ha producido dos conjuntos distintos de articulación anglos.
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